PySerial 官方说明  pySerial API — pySerial 3.4 documentation      https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html 

Python中有专门的串口操作模块pySerial,使用非常简单。

pySerial的资源网址https://pypi.python.org/pypi/pyserial，

github资源和一些使用教程的网址：https://github.com/pyserial/pyserial

串口操作文档http://pythonhosted.org/pyserial/

Python串口操作简单介绍

class serial.Serial

__init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS, parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, 

timeout=None, xonxoff=False,rtscts=False, write_timeout=None, dsrdtr=False, inter_byte_timeout=None)

port:如COM1,COM2,COM3,COM4......如果port设置为0对应的为COM1

baudrate：设置波特率

bytesize:数据位

stopbits:停止位

timeout:超时时间

1)

ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口

ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口

ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口

ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口

ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用com1口连接串行口

print ser.name#打印设备名称

print ser.port#打印设备名

ser.open() #打开端口

s = ser.read(10)#从端口读10个字节

ser.write("hello")#向端口些数据

ser.close()#关闭端口

        data = ser.read(20) #是读20个字符

        data = ser.readline() #是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

        data = ser.readlines()和ser.xreadlines()#都需要设置超时时间

        ser.baudrate = 9600 #设置波特率

        ser.isOpen() #看看这个串口是否已经被打开

2)、获得串行口状态

串行口的属性：

name:设备名字

portstr:已废弃，用name代替

port：读或者写端口

baudrate：波特率

bytesize：字节大小

parity：校验位

stopbits：停止位

timeout：读超时设置

writeTimeout：写超时

xonxoff：软件流控

rtscts：硬件流控

dsrdtr：硬件流控

interCharTimeout:字符间隔超时

属性的使用方法：

ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)

ser.open()

print ser.name

print ser.port

print ser.baudrate#波特率

print ser.bytesize#字节大小

print ser.parity#校验位N－无校验，E－偶校验，O－奇校验

print ser.stopbits#停止位

print ser.timeout#读超时设置

print ser.writeTimeout#写超时

print ser.xonxoff#软件流控

print ser.rtscts#硬件流控

print ser.dsrdtr#硬件流控

print ser.interCharTimeout#字符间隔超时

ser.close()

3)、设置串行口状态

需要用的常量

bytesize：FIVE BITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS

parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE

stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO

异常：

ValueError：参数错误

SerialException：找不到设备或不能配置

ser.baudrate＝9600#设置波特率

ser.bytesize＝8#字节大小

ser.bytesize＝serial.EiGHTBITS#8位数据位

ser.parity=serial.PARITY_EVEN#偶校验

ser.parity=serial.PARITY_NONE#无校验

ser.parity=serial.PARITY_ODD#奇校验

ser.stopbits＝1#停止位

ser.timeout＝0.5#读超时设置

ser.writeTimeout＝0.5#写超时

ser.xonxoff#软件流控

ser.rtscts#硬件流控

ser.dsrdtr#硬件流控

ser.interCharTimeout#字符间隔超时

4)、Readline方法的使用

        是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

        使用readline()时应该注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。如果没有超时，readline会报异常。

5)、serial.Serial类——原生端口

class serial.Serial 

{

    __init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)

    #其中:

    # bytesize：FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS

    # parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE

    # stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO

    #异常：

    #ValueError：参数错误

    #SerialException：找不到设备或不能配置

    open()：打开串口

    close()：立即关闭串口

    __del__()：析构函数

    read(size=1)：从串口读size个字节。如果指定超时，则可能在超时后返回较少的字节；如果没有指定超时，则会一直等到收完指定的字节数。

    write(data)：发送data，并返回发送字节数。如果bytes和bytearray可用（python 2.6以上），则接受其作为参数；否则接受str作为参数。

    #异常：SerialTimeoutException——配置了写超时并发生超时时发生此异常。

    inWaiting()：返回接收缓存中的字节数

    flush()：等待所有数据写出。

    flushInput()：丢弃接收缓存中的所有数据

    flushOutput()：终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。

    sendBreadk(duration=0.25)：发送BREAK条件，并于duration时间之后返回IDLE

    setBreak(level=True)：根据level设置break条件。

    setRTS(level=True)

    setDTR(level=True)

    getCTS()

    getDSR()

    getRI()

    getCD()

    #只读属性：

    name:设备名字

    portstr:已废弃，用name代替

    port：读或者写端口

    baudrate：波特率

    bytesize：字节大小

    parity：校验位

    stopbits：停止位

    timeout：读超时设置

    writeTimeout：写超时

    xonxoff：软件流控

    rtscts：硬件流控

    dsrdtr：硬件流控

    interCharTimeout:字符间隔超时

    #端口设置可以被读入字典，也可从字典加载设置：

    getSettingDict()：返回当前串口设置的字典

    applySettingDict(d):应用字典到串口设置

    #对提供io库的系统（python 2.6或以上），Serial从io.RawIOBase派生。对其它系统，从FileLike派生。

    #异常：

    exception serial.SerialException

    exception serial.SerialTimeoutException

 #常量：

    serial.VERSION：pyserial版本

    #模块函数和属性：

    serial.device(number)

    serial.serial_for_url(url, *args, **kwargs)

    serial.protocol_handler_packages()

    serial.to_bytes(sequence)：接收一个字符串或整数列表sequence，返回bytes实例

}

Python串口操作简单介绍

class serial.Serial

__init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS, parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, 

timeout=None, xonxoff=False,rtscts=False, write_timeout=None, dsrdtr=False, inter_byte_timeout=None)

port:如COM1,COM2,COM3,COM4......如果port设置为0对应的为COM1

baudrate：设置波特率

bytesize:数据位

stopbits:停止位

timeout:超时时间

1)

ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口

ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口

ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口

ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口

ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用com1口连接串行口

print ser.name#打印设备名称

print ser.port#打印设备名

ser.open() #打开端口

s = ser.read(10)#从端口读10个字节

ser.write("hello")#向端口些数据

ser.close()#关闭端口

        data = ser.read(20) #是读20个字符

        data = ser.readline() #是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

        data = ser.readlines()和ser.xreadlines()#都需要设置超时时间

        ser.baudrate = 9600 #设置波特率

        ser.isOpen() #看看这个串口是否已经被打开

2)、获得串行口状态

串行口的属性：

name:设备名字

portstr:已废弃，用name代替

port：读或者写端口

baudrate：波特率

bytesize：字节大小

parity：校验位

stopbits：停止位

timeout：读超时设置

writeTimeout：写超时

xonxoff：软件流控

rtscts：硬件流控

dsrdtr：硬件流控

interCharTimeout:字符间隔超时

属性的使用方法：

ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)

ser.open()

print ser.name

print ser.port

print ser.baudrate#波特率

print ser.bytesize#字节大小

print ser.parity#校验位N－无校验，E－偶校验，O－奇校验

print ser.stopbits#停止位

print ser.timeout#读超时设置

print ser.writeTimeout#写超时

print ser.xonxoff#软件流控

print ser.rtscts#硬件流控

print ser.dsrdtr#硬件流控

print ser.interCharTimeout#字符间隔超时

ser.close()

3)、设置串行口状态

需要用的常量

bytesize：FIVE BITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS

parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE

stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO

异常：

ValueError：参数错误

SerialException：找不到设备或不能配置

ser.baudrate＝9600#设置波特率

ser.bytesize＝8#字节大小

ser.bytesize＝serial.EiGHTBITS#8位数据位

ser.parity=serial.PARITY_EVEN#偶校验

ser.parity=serial.PARITY_NONE#无校验

ser.parity=serial.PARITY_ODD#奇校验

ser.stopbits＝1#停止位

ser.timeout＝0.5#读超时设置

ser.writeTimeout＝0.5#写超时

ser.xonxoff#软件流控

ser.rtscts#硬件流控

ser.dsrdtr#硬件流控

ser.interCharTimeout#字符间隔超时

4)、Readline方法的使用

        是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

        使用readline()时应该注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。如果没有超时，readline会报异常。

5)、serial.Serial类——原生端口

class serial.Serial 

{

    __init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)

    #其中:

    # bytesize：FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS

    # parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE

    # stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO

    #异常：

    #ValueError：参数错误

    #SerialException：找不到设备或不能配置

    open()：打开串口

    close()：立即关闭串口

    __del__()：析构函数

    read(size=1)：从串口读size个字节。如果指定超时，则可能在超时后返回较少的字节；如果没有指定超时，则会一直等到收完指定的字节数。

    write(data)：发送data，并返回发送字节数。如果bytes和bytearray可用（python 2.6以上），则接受其作为参数；否则接受str作为参数。

    #异常：SerialTimeoutException——配置了写超时并发生超时时发生此异常。

    inWaiting()：返回接收缓存中的字节数

    flush()：等待所有数据写出。

    flushInput()：丢弃接收缓存中的所有数据

    flushOutput()：终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。

    sendBreadk(duration=0.25)：发送BREAK条件，并于duration时间之后返回IDLE

    setBreak(level=True)：根据level设置break条件。

    setRTS(level=True)

    setDTR(level=True)

    getCTS()

    getDSR()

    getRI()

    getCD()

    #只读属性：

    name:设备名字

    portstr:已废弃，用name代替

    port：读或者写端口

    baudrate：波特率

    bytesize：字节大小

    parity：校验位

    stopbits：停止位

    timeout：读超时设置

    writeTimeout：写超时

    xonxoff：软件流控

    rtscts：硬件流控

    dsrdtr：硬件流控

    interCharTimeout:字符间隔超时

    #端口设置可以被读入字典，也可从字典加载设置：

    getSettingDict()：返回当前串口设置的字典

    applySettingDict(d):应用字典到串口设置

    #对提供io库的系统（python 2.6或以上），Serial从io.RawIOBase派生。对其它系统，从FileLike派生。

    #异常：

    exception serial.SerialException

    exception serial.SerialTimeoutException

 #常量：

    serial.VERSION：pyserial版本

    #模块函数和属性：

    serial.device(number)

    serial.serial_for_url(url, *args, **kwargs)

    serial.protocol_handler_packages()

    serial.to_bytes(sequence)：接收一个字符串或整数列表sequence，返回bytes实例

}

一、概述     pyserial模块封装了对串口的访问。二、特性     在支持的平台上有统一的接口。     通过python属性访问串口设置。     支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。     可以有或者没有接收超时。      类似文件的API，例如read和write，也支持readline等。     支持二进制传输，没有null消除，没有cr-lf转换。三、版本要求     python 2.3及以上版本，包括py3k。

四、使用方法和实例

1、导入pyserial模块

import  serial

2、打开串行口

// 打开串口0， 9600，8N1，连接超时0.5秒 import serial ①选择设备 ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口 ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口 ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)                       #winsows系统使用com1口连接串行口 ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)              #winsows系统使用com1口连接串行口 ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)       #Linux系统使用com1口连接串行口 print ser.name        #打印设备名称 print ser.port           #打印设备名 ser.open()               #打开端口 s = ser.read(10)      #从端口读10个字节 ser.write("hello")     #向端口写数据 ser.close()               #关闭端口 data = ser.read(20) #读20个字符

data = ser.readline() #是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

data = ser.readlines()  和  ser.xreadlines()     #都需要设置超时时间

ser.baudrate = 9600      #设置波特率

ser.isOpen()                   #看看这个串口是否已经被打开

3、获得串行口状态 串行口的属性： name:设备名字 portstr:已废弃，用name代替 port：读或者写端口 baudrate：波特率 bytesize：字节大小 parity：校验位 stopbits：停止位 timeout：读超时设置 writeTimeout：写超时 xonxoff：软件流控 rtscts：硬件流控 dsrdtr：硬件流控 interCharTimeout:字符间隔超时          ①属性

属性的使用方法： ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) ser.open()

print ser.name print ser.port print ser.baudrate#波特率 print ser.bytesize#字节大小 print ser.parity#校验位N－无校验，E－偶校验，O－奇校验 print ser.stopbits#停止位 print ser.timeout#读超时设置 print ser.writeTimeout#写超时 print ser.xonxoff#软件流控 print ser.rtscts#硬件流控 print ser.dsrdtr#硬件流控 print ser.interCharTimeout#字符间隔超时 ser.close() 4、设置串行口状态 需要用的常量

bytesize：FIVE BITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO 异常： ValueError：参数错误 SerialException：找不到设备或不能配置 ser.baudrate＝9600#设置波特率

ser.bytesize＝8#字节大小 ser.bytesize＝serial.EiGHTBITS#8位数据位

ser.parity=serial.PARITY_EVEN#偶校验 ser.parity=serial.PARITY_NONE#无校验 ser.parity=serial.PARITY_ODD#奇校验

ser.stopbits＝1               #停止位 ser.timeout＝0.5             #读超时设置 ser.writeTimeout＝0.5    #写超时 ser.xonxoff#软件流控 ser.rtscts#硬件流控 ser.dsrdtr#硬件流控 ser.interCharTimeout#字符间隔超时

5、Readline方法的使用

        是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

       使用readline()时应该注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。如果没有超时，readline会报异常。 6、serial.Serial类——原生端口 class serial.Serial  {     __init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None) }     #其中:     # bytesize：FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS     # parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE     # stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO     #异常：     #ValueError：参数错误     #SerialException：找不到设备或不能配置

    open()：打开串口

    close()：立即关闭串口

    __del__()：析构函数

    read(size=1)：从串口读size个字节。如果指定超时，则可能在超时后返回较少的字节；如果没有指定超时，则会一直等到收完指定的字节数。

    write(data)：发送data，并返回发送字节数。如果bytes和bytearray可用（python 2.6以上），则接受其作为参数；否则接受str作为参数。     #异常：SerialTimeoutException——配置了写超时并发生超时时发生此异常。

    inWaiting()：返回接收缓存中的字节数

    flush()：等待所有数据写出。

    flushInput()：丢弃接收缓存中的所有数据

    flushOutput()：终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。

    sendBreadk(duration=0.25)：发送BREAK条件，并于duration时间之后返回IDLE

    setBreak(level=True)：根据level设置break条件。

    setRTS(level=True)

    setDTR(level=True)

    getCTS()

    getDSR()

    getRI()

    getCD()

    #只读属性：     name:设备名字     portstr:已废弃，用name代替     port：读或者写端口     baudrate：波特率     bytesize：字节大小     parity：校验位     stopbits：停止位     timeout：读超时设置     writeTimeout：写超时     xonxoff：软件流控     rtscts：硬件流控     dsrdtr：硬件流控     interCharTimeout:字符间隔超时

    #端口设置可以被读入字典，也可从字典加载设置：     getSettingDict()：返回当前串口设置的字典     applySettingDict(d):应用字典到串口设置

    #对提供io库的系统（python 2.6或以上），Serial从io.RawIOBase派生。对其它系统，从FileLike派生。

    #异常：     exception serial.SerialException     exception serial.SerialTimeoutException

    #常量：     serial.VERSION：pyserial版本

    #模块函数和属性：     serial.device(number)

    serial.serial_for_url(url, *args, **kwargs)

    serial.protocol_handler_packages()

    serial.to_bytes(sequence)：接收一个字符串或整数列表sequence，返回bytes实例 }